Dewow:把偏到一边的秤归零
原始 A-scan 应该围绕零线上下振动,实际却经常整体偏到一边,像秤没归零。Dewow 就是先把秤拨回零。
为什么会偏
波形整体偏移主要来自:
- 发射天线直接窜到接收天线的耦合信号;
- 接收机电路的直流偏置和缓慢漂移;
- 地面耦合条件随推车过程缓慢变化;
- 低频电磁干扰。
这些成分变化很慢,频率集中在零频和极低频,把真实信号的基线顶歪了。
用滑动平均估计漂移
有用反射信号围绕天线中心频率快速振动,正半周和负半周大致抵消。取一个足够长的窗口做滑动平均:
- 快速振动部分一正一负,平均下来接近 0;
- 缓慢漂移在窗口里几乎是常数,平均后保留下来。
这个滑动平均就是漂移的估计,把它减掉,漂移就去掉了。
公式:
$$\hat d[n]=\frac{1}{W}\sum_{k=-W/2}^{W/2}x[n+k], \qquad \hat s[n]=x[n]-\hat d[n]$$
$x$ 是原信号,$\hat d$ 是估计漂移,$\hat s$ 是输出,$W$ 是窗长,取奇数。
写成 FIR 滤波器,所有抽头之和为 0,意味着直流增益正好是 0——这就是去直流的数学依据。截止频率的经验公式:
$$f_{-3\text{dB}}\approx\frac{0.75}{W\cdot dt}$$
一个具体例子
一道前 7 个样点:基线从 100 缓慢升到 106,叠加 ±5 的振动。
原始 x: 105 96 107 98 109 100 111 |
用 W=3 滑动平均再相减,基线漂移没了,输出变成围绕 0 的 ±6.7 振动。这就是 Dewow 一行减法干的事。
窗长怎么选
窗长决定高通截止频率。高频天线用小窗,低频天线用大窗——低频天线有用信号本身频率低,窗太小会误伤。
怎么知道做对了?处理后单道 A-scan 基线回到 0 附近,振荡波形没被压瘪,就差不多了。
容易踩的坑
- 窗太小:截止频率上移,开始削有用信号低频,深层大目标变弱。
- 窗太大:漂移去不干净。
- Dewow 近似保幅,定量分析可以接受。
- 它改变了低频结构,做频谱分析时要记下参数。
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